自動焊接機器人提高了企業的生產效率,逐漸代替人工也改變了重復性的焊接工作。
焊接是一種工作環境惡劣、勞動強度大、對操作人員操作熟練程度要求高、對操作人員有一 定潛在危害的工作。在20世紀20年代,隨著國民經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高,由于我國社會的老齡化,一線焊接工人的數量正在減少。根據國家統計局公布的我國焊接材料產量數據,從2006年到2014年,我國焊接材料產量在逐年增加,也就是說焊接工作量在逐年增加。
工業焊接機器人的出現有 效地解決了這種供需矛盾,使更多的人能夠把有限的工作時間投入到更有創造性的工作中去[1]。同時,焊接機器人的使用可以大大提高焊接生產效率,改進操作人員的工作條件,穩定和保證產品質量,輕松實現產品的差異化生產,增進相關行業的自動化升級。
自動化焊接機器人技術的優勢:
重復性高,多次重復無誤焊,無耗材,加工靈活,運行成本低。
有些地方可以代替手工操作,適合一些高難度的空間焊接。
適用于大幅面空間焊接,智能機器人操作,靈活可靠,六軸聯動,任意空間焊接,不限于平面焊接。
客戶可以根據生產要求定制夾具。
可實現雙工位或多工位焊接操作,節省了產品夾具安裝時間,大大提高了生產效率。
智能焊接機器人技術的缺點
s先,入門難。焊接機器人不能開箱直接使用。需要根據實際生產情況進行編程調試,經常需要與現場生產的各種生產設備進行聯動。
焊接機器人與焊接工作站的區別。焊接機器人一般是指一套機器,主要由機械手組件、控制系統、顯示和教育系統、焊機、送絲機、焊槍等組成。工業機器人焊接工作站主要由焊接機器人、焊接系統、定位器、清槍和線切割裝置、設備底座、安 全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等組成。
可以完成系統組成、調試、二次開發等教學和工程實施。同時還可以對不同的工件進行示教加工,同時可以根據不同的焊接對象進行夾具的二次開發或改進。